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Cet ouvrage est un guide didactique d’apprentissage rapide des techniques avancées et de la technologie moderne de régulation assistée par ordinateur, ainsi que des processus dynamiques déterministes et stochastiques.
Il examine des techniques de construction de modèles d’état discrets canoniques de processus dynamiques, ainsi que des méthodes de conception de régulateurs numériques par retour d’état discret avec ou sans observateur. Il présente des schémas algorithmiques détaillés de systèmes de commande optimale déterministe ou stochastique. Enfin, il dévoile des secrets de création et de mise en oeuvre, de plateformes didactiques multimédias de régulation assistée par ordinateur et de systèmes de régulation télé-opérables en temps réel via Internet.
Les lecteurs y découvriront aussi des programmes Matlab didactiques permettant de reproduire les résultats numériques et graphiques présentés, ainsi que des exercices corrigés en fin de chapitres en vue de consolider les connaissances techniques et technologiques acquises.
1. Modèles d’état discrets canoniques de processus dynamiques
2. Conception et simulation des systèmes de commande et régulation numérique par retour d’état
3. Banc d’essai multimédia de commande et régulation par ordinateur
4. Commande et régulation numérique optimale déterministe
5. Commande et régulation numérique optimale stochastique
6. Plateforme Matlab/GUI déployée de conception et simulation virtuelle des systèmes de commande optimale stochastique
7. Éléments de systèmes de commande et régulation télé-opérable via Internet
8. Laboratoire d’automatique télé-opérable via Internet
