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Cet ouvrage, à travers le prisme d’une présentation pédagogique des fondamentaux, décompose les grands principes en matière de schéma de commande et de dynamique.
La boucle de commande est largement développée en raison de la référence qu’elle constitue en commande. En établissant la boucle de commande équivalente à toute autre commande, il devient possible, à travers son régulateur, d’évaluer qualitativement la stratégie de commande : une analyse comparative montre alors que la complexification du schéma de commande ne s’accompagne pas forcément d’une meilleure stratégie de commande et donc de meilleures performances. La robustesse apportant une désensibilisation de performances, la commande CRONE est présentée en raison du faible nombre de paramètres à optimiser.
Commande en dynamique des systèmes s’adresse à un public très large d’ingénieurs, chercheurs, enseignants ou étudiants soucieux de clarifier leur vision de la commande en automatique. Le caractère pédagogique de l’ouvrage est renforcé par de nombreux problèmes résolus qui développent des exemples de synthèse de différentes commandes.
1. La boucle de commande : caractérisation et comportement en boucle ouverte et en boucle fermée
2. La boucle de commande : stabilité et degré de stabilité, précision, performances dynamiques et synthèse du correcteur
3. Un tour d’horizon sur les approches linéarisantes
4. Commandes à grand gain, par « feedforward », à modèle interne, à critère quadratique et prédictive : du principe à la boucle de commande
5. Sur les trois générations de la commande CRONE
