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L’étude des propriétés caractéristiques de signaux et systèmes, et la connaissance des outils mathématiques et des méthodes de traitement et analyse, prennent de l’importance et ne cessent d’évoluer. La raison en est que l’état actuel de la technique, particulièrement de l’électronique et de l’informatique, rend possible la réalisation de systèmes de traitement très avancés, efficaces et de moins en moins coûteux en dépit de la complexité.
Le traitement du signal concerne les diverses opérations effectuées sur une grandeur physique analogique ou numérique dans le but d’une analyse, d’une interprétation ou de l’extraction d’informations. La maîtrise et la mise en oeuvre des techniques de traitement du signal nécessitent la connaissance de certains outils théoriques. Traitement numérique du signal expose les concepts de base de l’étude théorique et précise les méthodes courantes de traitement. Ce premier volume traite également de l’identification et la synthèse de lois de commandes dans le but de la stabilisation et de la régulation.
1. Introduction, généralités, définitions des systèmes
2. Transformations temps – fréquence – échelle
3. Etude spectrale des signaux
4. Représentation des systèmes discrets (échantillonnés)
5. Représentation des signaux et des systèmes
6. Réponses dynamiques et performance d’un système
7. Méthodes d’analyse de stabilité et robustesse des systèmes