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Équations du mouvement 5 traite de la dynamique des ensembles de solides rigides et déformables. Dans ce volume, sont employés des outils mathématiques appropriés (calcul torsoriel et calcul matriciel) pour obtenir les équations du mouvement d’une chaîne de solides et les résoudre afin d’obtenir l’information nécessaire à la conception des systèmes mécaniques.
Après avoir appliqué le principe fondamental de la dynamique au mouvement d’une chaîne de solides et obtenu les équations du mouvement d’un système linéaire de solides, l’ouvrage étudie le comportement vibratoire d’un système de n masses-ressorts-amortisseurs et les vibrations de plusieurs types de solides (rigide, déformable, ou encore un ensemble de plusieurs solides). Il présente également une étude de la réponse d’un système excité en fonction de la fréquence d’excitation.
Accompagné d’exemples détaillés, l’ouvrage s’adresse aux étudiants et constitue un support précieux pour les ingénieurs en activité et les enseignants-chercheurs.
1. Ensemble de solides sans boucle ni branchement
2. Mécanique vibratoire des systèmes de solides
3. Vibrations à N degrés de liberté
4. Analyse modale de N degrés de liberté
