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Cet ouvrage est un guide didactique de maîtrise de l’automatique analogique et d’apprentissage rapide de la régulation assistée par calculateur numérique de processus dynamiques.
Il permet aux lecteurs de consolider leurs expériences en automatique analogique, en vue de mieux appréhender l’univers des régulateurs assistés par calculateur numérique. Il traite des enjeux de la technologie de régulation assistée par ordinateur et de la modélisation expérimentale des processus dynamiques. Il présente les techniques de synthèse et de simulation par ordinateur des schémas blocs discrets de boucles de régulation numérique, ainsi que les outils modernes de conception rapide des régulateurs optimaux PID. Enfin, cet ouvrage propose des méthodes de discrétisation des modèles d’état de processus dynamiques.
Les lecteurs y découvriront aussi des programmes Matlab didactiques permettant de reproduire les résultats numériques et graphiques présentés, ainsi que des exercices de consolidation corrigés en fin de chapitres.
1. Modèles de processus dynamiques
2. Approche de modélisation expérimentale des processus dynamiques
3. Revue des systèmes de commande et régulation analogique
4. Synthèse dans le domaine fréquentiel des systèmes de régulation numérique
5. Simulation assistée par ordinateur des systèmes de régulation numérique
6. Modèles d’état discrets de processus dynamiques
